エラーアドレスを自動的に削除することは可能でしょうか？

可能です。設定画面にて、エラー制限回数を指定して頂ければ、 制限回数を超えてエラーとなったアドレスは自動的に「配信対象外」となります。
「配信対象外」のアドレスを削除したい場合は、読者検索画面にて 「配信対象外」アドレスを 検索して、削除を行ってください。